В Швейцарии инженеры создали модификацию робота ANYmal, прикрепив к его четырем конечностям колеса. Об этом 1 октября пишет N+1.
Инженеры из Высшей технической школы Цюриха разработали специальный алгоритм для управления таким роботом. Благодаря 12-ти электромоторам ANYmal может двигать каждой ногой в любом направлении. При этом инженеры добились того, чтобы робот одинаково успешно мог использовать и ноги, и колеса. Он быстро передвигается при помощи колес, при этом в любой момент может повернуть с помощью шага ногой или просто перешагнуть препятствие.
В будущем инженеры надеются научить ANYmal одновременно применять ходьбу и перемещение на колесах. Напомним, как писала ранее «Фонтанка», группа инженеров из нескольких европейских стран представила робота Centauro. У него также есть четыре ноги с колесами, но помимо этого он оснащен двумя руками. Система управления этим роботом устроена так, что он может копировать движения человека.
