На разработку «беспилотного» трамвая в Петербурге направят почти 100 млн рублей. Его сделают из «Богатыря»

Петербургский «Горэлектротранс» ищет подрядчика на научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по разработке «образца нового изделия». Речь об автоматизированной системе управления трамваями.

Конкурс объявлен накануне, максимальная стоимость — 95 млн рублей, срок исполнения работ — 340 рабочих дней.

Разработку надо провести «в рамках экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций по предоставлению транспортных услуг с использованием высокоавтоматизированных рельсовых транспортных средств (трамваев)». Напомним, он введен в Петербурге и Москве, такие транспортные средства обозначают аббревиатурой ВАРТС.

В техзадании говорится, что беспилотник надо будет сделать из вагона ЛТС 71-923М2 производства ООО «ПК Транспортные системы» с системой управления производства ООО «Канопус» не старше 2022 года выпуска, уже сошедшего с гарантийного обслуживания производителя. Эта модель известна как «Богатырь-М».

Подрядчик должен использовать одну или несколько из следующих технологий:

• нейротехнологии и технологии искусственного интеллекта, в том числе технологии в области компьютерного зрения, машинных рекомендаций и поддержки принятия решений;

• технологии работы с большими данными;

• технологии робототехники и сенсорики;

• технологии промышленного интернета (интернет вещей), в том числе в области автономного принятия решений;

• отраслевые цифровые технологии, в том числе направленные на цифровую трансформацию отраслей экономики.

К системе предъявляется ряд требований — от обнаружения препятствий по ходу движения, распознавания знаков и сигналов светофора до управления механизмами — тягой, сигналами, командами на перевод стрелок, дверями и т. д. «Задержка на принятие управляющей команды к исполнению — не более 100 мс», — говорится в ТЗ. Отдельно прописаны требования к автоматизированному рабочему месту водителя-испытателя.

Зона эксплуатации вагона «включает в себя маршруты и участки пути, на которых возможна безопасная эксплуатация ВАРТС». В качестве критериев успеха называют:

• в рамках первого и второго этапов испытаний пробег не менее чем по 3 тыс. километров или эксплуатация не менее чем по 150 часов;

• отсутствие ДТП с участием ВАРТС, произошедших по причине нарушения ПДД при автоматизированном режиме управления;

• успешное прохождение приемочных испытаний.

«Фонтанка» рассказывала, что Петербург начинает разработку своего беспилотного трамвая — то есть пригодного к эксплуатации в автоматическом режиме. При этом городские чиновники неоднократно говорили, что в отличие от Москвы, не планируют совсем высаживать из вагона водителя, хотя его функции могут измениться.