Ячейка представляет собой единую систему, в состав которой входят высокоскоростной робот-манипулятор, многоярусный склад — накопитель заготовок, прецизионные захватные устройства, система для автоматического базирования (зануления) и обмера деталей, а также контур безопасности. Для ее работы используется собственное программное обеспечение, разработанное Обуховским заводом.
Над проектом работала команда специалистов, состоявшая из конструкторов, технологов, специалистов управления информационных технологий и производственников. Особенность проекта — в разработке собственного уникального программного обеспечения, которое координирует работу всего оборудования ячейки без участия человека: сигналы системы управления, датчиков, станков, робота, склада.
«Сегодня наш новый продукт уже непосредственно в цехе демонстрирует свою высокую эффективность, что позволяет существенно повысить производительность, — сообщил заместитель генерального директора Концерна ВКО „Алмаз — Антей“, генеральный директор Обуховского завода Михаил Подвязников. — При этом завод получил собственную технологию создания роботизированных ячеек, уникальный программный комплекс и команду инженеров, способных умножить этот успех».
По его словам, создание роботизированной ячейки — это не только технологический задел на будущее, но и скорейшее масштабирование этого опыта на другие участки производства.
Создание и запуск ячейки стали важным этапом развития инженерной школы завода. В ходе проектирования, монтажа и отладки специалисты приобрели уникальные навыки, освоили нюансы совместной работы робота, программируемых контроллеров и стоек ЧПУ. Команда научилась подбирать и калибровать захваты под разные типоразмеры деталей, оценивать повторяемость базирования и проводить полное техническое обслуживание узлов.
