В Перми разработали 10-килограммового подводного робота — он сможет погружаться на 100 метров

Ученые Пермского Политеха разработали компактного подводного робота, который сможет обследовать трубопроводы, портовые сооружения и морское дно. Как сообщает онлайн-журнал «Энергия+», аппарат рассчитан в том числе на работу там, где водолазам погружаться сложно или опасно: на мелководье, подо льдом и в сильно загрязненной воде.

От привычного винта разработчики отказались в пользу водомета. Вода проходит через корпус аппарата и выбрасывается назад, создавая тягу. По расчетам инженеров, такая конструкция позволит экономнее расходовать заряд аккумулятора и облегчит управление роботом.

Сам корпус сделали более обтекаемым, чтобы уменьшить сопротивление воды. Кроме того, для аппарата разработали автоматическую систему стабилизации: если робот начинает крениться вперед, назад или в сторону, электроника должна вернуть его в горизонтальное положение.

«Если устройство начинает наклоняться вперед, назад или в сторону, система возвращает его в ровное положение. Это поможет аппарату устойчиво держаться на глубине и не сбиваться с курса даже при сильном течении», — рассказал доцент кафедры информационных технологий и автоматизированных систем ПНИПУ Павел Кулешов.

Предполагается, что аппарат сможет погружаться на глубину до 100 метров. Пока разработку испытывали виртуально: ученые смоделировали течения и нагрузки, характерные для прибрежной зоны. По их данным, робот сохранял устойчивость при движении, а корпус выдерживал нагрузку без потери герметичности.

Еще одно отличие разработки — небольшой вес. По предварительным расчетам, робот будет весить около 10 килограммов, тогда как масса ряда существующих аппаратов такого типа достигает 30–50 килограммов. Корпус предлагают изготавливать из полимеров с помощью 3D-печати.

Следующим этапом должны стать испытания уже в реальном водоеме. В перспективе аппарат рассчитывают использовать для проверки подводных трубопроводов и портовых сооружений, составления карт дна и экологического мониторинга.