В Петербурге создали робота для диагностики трубопроводов при морозе до 40 градусов

В Санкт-Петербурге представили робототехнический комплекс для обследования магистральных трубопроводов до начала их эксплуатации. Как сообщает онлайн-журнал об энергетике «Энергия+», разработку выполнили специалисты Санкт-Петербургского политехнического университета. Предполагается, что система позволит выявлять дефекты труб ещё до подачи газа.

Комплекс представляет собой автономную платформу, способную проходить до 60 километров внутри труб диаметром 1400 мм. Робот рассчитан на работу в суровых условиях: он преодолевает участки с уклоном до 30 градусов и сохраняет работоспособность при температуре до минус 40 градусов.

Одна из особенностей проекта — система рекуперации энергии. При торможении или движении под уклон электродвигатель переходит в режим генератора и частично возвращает энергию в аккумуляторы. Это повышает автономность комплекса и снижает потребление заряда.

До сих пор новые магистрали, как правило, проверяли уже после заполнения газом: внутри труб запускали диагностические устройства, перемещающиеся под давлением. Если в системе оставался строительный мусор, он мог продвигаться дальше по трубопроводу и повреждать оборудование на компрессорных станциях и других узлах. Петербургская разработка позволяет проводить обследование заранее и минимизировать такие риски.

Первый прототип уже проходит испытания в реальных условиях. По итогам тестов инженеры планируют доработать алгоритмы обработки данных с датчиков. Запустить комплекс в эксплуатацию рассчитывают в 2027 году.