Чтобы уйти от столкновения, Иван был вынужден выехать со своей полосы.
Кого признают виновным при ДТП? Ситуация такая: пьяный водитель выехал на встречную полосу; чтобы уйти от столкновения, другой водитель был вынужден выехать на его полосу. В итоге пьяный водитель вернулся на свою полосу, при этом выехал поперек дороги. Удар пришелся ему в правый бок.
Сложно судить, когда нет всех документов перед глазами. Но нарушение ПДД есть у обоих участников аварии, так что могут и "обоюдку" нарисовать. В любом случае можно будет подать иск в суд и доказывать вину пьяного водителя уже в суде.