«ГАЗ» представил беспилотные «ГАЗели» (фото)

В рамках технологического фестиваля Mobilistic´18, который проходит на Московском международном автосалоне, Горьковский автозавод представил свои первые беспилотники. Два автомобиля, построенных на базе электробусов «ГАЗель NEXT», оснащены разными типами систем автономного управления.

Как сообщает пресс-служба марки, беспилотники могут в полностью автономном режиме передвигаться по заданному оператором маршруту, а также распознавать препятствия – как неподвижные, так и динамические. Центральный компьютер, оценив возможности пересечения траекторий машины и «препятствия», либо корректирует маршрут, либо останавливает автомобиль – вплоть до применения экстренного торможения.

Оба автомобиля оснащены навигационными системами на базе GPS/ГЛОНАСС, позволяющими определить его местоположение с точностью до сантиметра. Блоки инерциальной навигации дают возможность отслеживать местоположение машины при кратковременном прерывании сигнала. Также беспилотники оснащены системами распознавания разметки объектов дорожной инфраструктуры.

Один из представленных на выставке беспилотников укомплектован лидарами, а также совместной разработкой «ГАЗа» и ученых Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева. Эта технология позволяет распознавать границы проезжей части, если разметки нет или не видно, – по косвенным признакам.

Второй автомобиль получил систему управления на базе стереокамер. Система при помощи широкоугольных стереопар собирает информацию об окружающей среде, формируя «карту глубин» вокруг машины, и также включает в себя подсистемы кругового обзора и ультразвуковых датчиков большого радиуса. Как отмечают в компании, эта система не создает помехи другим беспилотникам и сама защищена от помех и кибератак.

Разработанные для «беспилотных» проектов решения автопроизводитель намерен применять не только при создании полностью автономных транспортных средств, но и в системах активной помощи водителю, которые будут устанавливаться на серийные машины марки.