Конструкторское бюро «Аврора», состоящее из студентов Рязанского радиотехнического университета, построило «ГАЗель» с автопилотом. Об этом сообщает motor по материалам телеканала «Россия 24».
Система беспилотного автомобиля, которая разрабатывалась и совершенствовалась в течение нескольких лет, получает информацию об окружающей обстановке от многочисленных датчиков и камер. Затем компьютер принимает решение о скорости движения и дальнейшем маневрировании. Акселератор, сцепление, тормоз и рулевое колесо управляются при помощи электроприводов специальными контроллерами.
«Глаза робота – система сканеров. Трехмерный сканер непрерывно вращается вокруг оси и дает объемную 3D-картину происходящего. Беспилотная «ГАЗель» распознает людей, здания, деревья. 2D-сканер дает информацию о преградах, которые возникают непосредственно в пути», – пояснил журналистам руководитель «Авроры» Станислав Голь. «Машина прокладывает маршрут таким образом, чтобы объехать препятствие. Если же она не может этого сделать, она останавливается», – добавляет один из студентов, участников разработки.
В середине июля «ГАЗель» заняла первое место на ежегодном конкурсе беспилотных автомобилей «РобоКросс» в Нижнем Новгороде. В соревновании принимали участие студенческие коллективы из девяти российских городов. Осенью следующего года «Аврора» будет представлять Россию на европейском конкурсе роботизированной техники European Land-Robot Trial. К этому времени рязанские студенты планируют подготовить еще более совершенную модель.
В Рязани студенты разработали беспилотную «ГАЗель» (фото)
ПО ТЕМЕ